В своей основе современный Зеленоград построен на территориях деревень Матушкино и Савёлки, посёлка Крюково, а также ряда других более мелких населённых пунктов и нескольких дачных участков.
В 2001 году Зеленоград стал первым городом в России, где в порядке эксперимента на наземном общественном транспорте была введена автоматизированная система учёта пассажиропотока.